Памятник П. С. Нахимову был открыт 18 (30) ноября 1898 года в 45-ю годовщину Синопского сражения.
Постаментом памятника служила каменная пирамида с украшениями из бомб и якорей. У подножия памятника — барельеф, изображающий Синопский бой, над барельефом пробитый ядрами адмиральский флаг корабля «Императрица Мария», на котором Нахимов находился во время этого боя.
Здесь же приведены слова из приказа, отданного адмиралом по эскадре перед Синопским боем:
«…В случае встречи с неприятелем, превышающим нас в силах, я атакую его, будучи совершенно уверен, что каждый из нас сделает свое дело».
На стороне постамента, обращенной к Графской пристани, было написано: «Адмиралу Павлу Степановичу Нахимову», на противоположной: «Смертельно ранен на Корниловском бастионе 28 июня 1855 года»; на стороне, обращенной к Малахову кургану: «18 ноября 1853 года русская эскадра под начальством вице-адмирала Нахимова истребила под Синопом турецкий флот Осман-паши»; на четвертой стороне отрывок из стихотворения Е. П. Ростопчиной:
Двенадцать раз луна менялась,
Луна всходила в небесах,
Но все осада продолжалась
И поле смерти расширялось
В облитых кровию стенах…
С приходом советской власти памятник Нахимову был снесен, как наследие царского режима, на его месте был установлен памятник Ленину, который простоял там до Великой Отечественной войны, в которую и был разрушен.
Восстановить памятник Нахимову было решено к столетию Первой обороны Севастополя.
Новый памятник был торжественно открыт 5 ноября 1959 года. Скульптор Скульптор Н.В. Томский и архитекторы А.В. Арефьев и М.3. Чесаков постарались с максимальной точностью воссоздать первоначальный вариант памятника.
Однако, появились и отличия. В предыдущем варианте Нахимов стоял лицом к Графской пристани, теперь же он смотрит на город. Кроме того, его фигура стала выше (5,33 м против 4). В нижней части пьедестала установлены три горельефа, изображающие сцены из жизни знаменитого флотоводца — беседу с матросами, события на 4 бастионе, Синопский бой. Рядом с последним — бронзовый лист, на котором увековечен синопский приказ Нахимова: «В случае встречи с неприятелем, превышающим нас в силах, я атакую его, будучи совершенно уверен, что каждый из нас сделает свое дело».
У подножия памятника П.С. Нахимову установлены четыре якоря, на постаменте укреплена мемориальная доска с надписью: «Слава русскому флоту». Над этой доской в лавровом венке — даты рождения и гибели Павла Степановича Нахимова (1802-1855).