Памятник Петру I - достопримечательность, ставшая визитной карточкой Балтийска. Он установлен в 1998 году в честь 300-летнего юбилея Балтийского флота. Памятник расположен на улице Кронштадской, недалеко от маяка Пиллау. Петр I трижды приезжал этот город, и получал от посещения Балтийска исключительно положительный эмоции. Он даже называл его "мой маленький Амстердам". На высоком фигурном постаменте изображен Петр Великий в полный рост. В правой руке царь держит подзорную трубу, а левой опирается на лежащий на пюпитре свиток. Высота монумента - более 6 метров, а вес – 2,5 тонны. Его создателями стали скульпторы И. А. Минина и В .И. Бартенёва.
Пьедестал памятника выполнен из красного полированного гранита. Трехметровая бронзовая скульптура царя Петра - копия скульптуры, установленной в Измайловском парке Москвы в 1998 году. Пьедестал установлен на трехступенчатом основании, надпись на пьедестале: "Петру I основателю флота России".
Балтийский флот и Петр I неразрывно связаны между собой. Поэтому и поставили ему Памятник на берегу моря, на самой западной точке нашей России. Впервые, в начале своей царской карьеры, Петр I прибыл в Пиллау в 1697 году в рамках Великого посольства инкогнито под именем дворянина Петра Михайлова. Основной целью его поездки было знакомство с передовыми западными технологиями – главным образом военными. Российский царь был в Пиллау ещё дважды - в 1711 и 1716 годах для обучения прикладным военным наукам, водить корабли.
Петр I усовершенствовал уроки артиллерийского мастерства в Кёнигсберге и в Пиллау. Во время посещения Пиллау, Петр I знакомился с современной крепостной фортификацией, сооружениями и арсеналом Крепости. О русском царе стало известно далеко за пределами Пиллау. Одной из версий можно предположить, что в планы Петра Великого входило присоединить Пиллау к своим владениям. Корабли Балтийского флота постоянно действовали у пиллауских берегов с военной разведкой. Но, многочисленные трудности, возникшие при его правлении, заставили Петра отказаться от своего замысла, который продолжила его дочь Елизавета.
Подходя к памятнику, и смотря на него снизу вверх, испытываешь необыкновенное Величие и Мощь во всей его фигуре, как бы олицетворяющего собой всю Великую Россию. Высокий, горделивый, статный с высоко поднятой головой, без шляпы с подзорной трубой в правой руке и левой рукой опирается на лежащий на пюпитре свиток.
У подножия постамента надпись: "Петру Великому". Такое впечатление, что Петр I, как бы вглядывается вдаль на бескрайное море, встречая все корабли, возвращающиеся из дальних походов в родную Россию, и которому он отдал часть своей жизни во имя процветания нашей Родины.