Бронзовый кораблик установлен в 1766 году на пятиметровую металлическую колонну, у подножия разместились два якоря: морской и речной - элементы герба Санкт-Петербурга. Скульптором является М. Щепин.
В конце 1766 г. императрица Екатерина II задумала совершить инспекционную поездку по волжским городам и распорядилась заложить на верфи в Твери целую флотилию парусно-гребных Судов для будущего путешествия. Строительством заведовал капитан 2-го ранга П. Пущин, непосредственно работой руководил галерных дел мастер М. Щепин. Несмотря на крайне сжатые сроки, ответственный заказ выполнили вовремя: в апреле следующего года суда благополучно спустили на воду. А 2 мая под гром орудийного салюта галеры "Тверь", "Волга", "Ярославль", "Казань", "Углич", "Кострома", "Нижний Новгород", "Симбирск", госпитальное судно "Ржев Владимиров" и 14 судов меньшего размера отправились из Твери вниз по великой реке. Конечной целью плавания был Симбирск; императрица рассчитывала посетить все крупные волжские города. На борту находилось 1122 человека, включая посланников Пруссии, Саксонии, Дании и Испании. Судно "Волга" шло под флагом командующего галерным флотом членом Адмиралтейств-коллегии генерала И. Чернышова.
После завершения плавания, длившегося чуть больше месяца, суда флотилии передали Казанскому адмиралтейству, причем флагманскую галеру "Тверь" государыня повелела "хранить вечно, не переменяя того вида, какой она имела во время Высочайшего путешествия". Наказ императрицы строго выполнялся в течение почти двух веков в Адмиралтейской слободе Казани: галере "Тверь", ставшей музеем и помещенной в специальный деревянный павильон, удалось пережить и восстание Пугачёва, и лихолетье Гражданской войны. Однако в 1956г. судно вместе с павильоном уничтожил пожар. Уникальный памятник русского кораблестроения XYIII в. был утрачен навсегда.
Галера "Тверь". Построена в 1767г. Наибольшая длина -39 м; ширина - 7,65 м; высота высоту от киля до гакаборта - 7 м, а в средней части перед надстройкой - 1,90 м. Нос увенчивал длинный шпирон (длиной 4 м, толщиной в начале 70 см, в конце - 25 см). Вооружение - З салютных пушек. В кормовой надстройке насчитывалось до девяти отдельных помещений. Здесь были оборудованы небольшая каюта капитана и большие роскошно отделанные каюты путешествующих лиц; особым убранством отличались спальня и столовая. Внизу под кормовой надстройкой, в трюме, куда спускались по трапу, располагались каюты фрейлин и статс-дам, а также кладовые для припасов, всего десять помещений.
Под парусами (их несли две мачты) при попутном ветре скорость достигала 10 км/ч, а с помощью гребцов, сидевших по два-три на каждом из 12 весел, - 14 км/ч. Корпус, окрашенный в зеленый цвет, имел массу позолоченных элементов: фигуру Посейдона, нимф, тритонов и других. Широкая корма оканчивалась транцем, несшим на себе императорский герб с личным вензелем Екатерины. Восемь роскошных кают над кормовой палубой принадлежали ей, а остальные, в подпалубной части, - свите. Обслуга жила в носовых каютах, а гребцы – в средних помещениях. Галера поражала тщательностью отделки и отлично сохранилась благодаря специальному лаку, надежно предохранявшему дерево от разрушения. Теперь эту галеру можно увидеть на картине художника А. Беггарова, написанной в 1879. Полотно бережно хранится в Центральном военно-морском музее в Санкт-Петербурге.
Теперь модель находится в Казани, на улице Санкт-Петербургской, исполненная из негорючих материалов и поднятую, на всякий случай, на недосягаемую высоту.