Nathaniel, такие схемы давно существуют. В сети легко можно найти.
А вообще, в таких ситуациях отлично работает "Правило правой/левой руки"
И не только в пещерах. При передвижениях по островам с успехом пользуюсь.
ЗЫ кроме острова Куба. Там есть закольцованный момент и "правило" дает сбой