Вроде как в некоторых источниках пишут о том, что первые штурвалы появились в конце 16 века, а до этого для управления рулём на крупных судах использовался особый длинный рычаг уходящий под палубу и именуемый колдершток, а на малых судах обходились одним лишь румпелем.