Памятник Афанасию Никитину установлен на родине путешественника в Твери на набережной, носящей его имя, на левом берегу Волги в 1955 году. Авторами памятника являются скульпторы А.П. Завалов, С.М. Орлова, архитектор Г.А. Захарова.
Монумент представляет собой бронзовую четырёхметровую статую, стоящую на гранитном постаменте высотой 4 м на чугунной площадке округлой формы в форме ладьи, нос которой выполнен в виде головы коня. Великого путешественника из Твери, первооткрывателя Индии и автора "Хождения за три моря" скульпторы изобразили с охранной грамотой в руке, которую ему дал Тверской великий князь Михаил Борисович. На поясе купца – кошель с деньгами. На монументе установлена доска с памятной надписью о том, что отважный русский путешественник посетил в 1469-1472 годах Индию.
Всего в мире установлено три памятника А.Никитину: один – в Твери, второй – в Индии и третий – в Феодосии. Они образуют некое кольцо, обозначающее путь тверского купца. За памятником находится Церковь трёх исповедников. На торжественном открытии монумента присутствовал и К.П.Ш. Менон, в то время посол Индии в Советском Союзе, который отметил, что Никитин – величайший путешественников, открывший новые земли, в то время как об Индии еще не знали в Европе.
Афанасий Никитин - тверской купец и путешественник, писатель, в 1468-1474 годах. совершил свое путешествие из Твери в Персию, а потом – и Индию. Двигаясь обратно, он посетил Сомали, Маскат, Турцию. Его путевые записки под названием "Хождение за три моря" являются ценным литературно-историческим памятником, отличающимся многосторонностью наблюдений автора, необычной для средневековья веротерпимостью и преданностью родной земле и христианской вере. В русской литературе – это было первое описание коммерческой, а не паломнической поездки, которое насыщено наблюдениями об экономике, политическом устройстве, культуре других стран.
Никитин не планировал заранее свое путешествие и оказался первым европейцем, давшим ценное описание Индии, рассказав о ней правдиво и просто. Афанасий Никитин своим подвигом доказал, что во второй половине XV века, за тридцать лет до "открытия" Индии португальцами, путешествие в эту страну мог совершить любой целеустремленный человек. Литературный труд Афанасия Никитина интересен не только как яркий образец путевого очерка, так называемых древнерусских "хожений" (основоположник – игумен Даниил (XII век), но и как живой пример русского языка XV века.
Афанасий Никитин так и не добрался до дома, он скончался под Смоленском, в пути, осенью 1474 года. Его рукопись в 1475 году оказалась у московского дьяка В. Момырёва, текст её внесли в Летописный свод 1489 года, потом продублировали в Львовской и Софийской II летописях, сборнике XV века. Эти записки обнаружил Н.И. Карамзин в составе Троицкой летописи в архиве Троицко-Сергиевского монастыря. Они были опубликованы в 1817 году.
В 1957 году именем Никитина, ставшего героем многих исторических повестей, назвали вершину крупного горного массива под водой в Индийском океане.